일본어로 타케타바(竹束)라 불리는 '죽편'은 대나무를 엮어 만든 방패물인데, 화살이나 돌을 막으면서 총구를 통해 조총을 발사하는식입니다.
여기에 진주성의 높은 성벽에 맞서 정루와 삼층산대라고 높은곳에서 사격할 수 있는 이동식 구조물입니다.
토성을 쌓고 누대(정루)를 세워 역시 마찬가지로 높은 진주성벽에 그대로 사격 가할 수 있도록 세웠습니다.
가토 기요마사가 소 수천 마리를 잡아 가죽을 벗겨 큰 거북 껍질처럼 움직이는 공성용 무기로 20~30명이 그 안에서 움직일 수 있는 ‘귀갑차’를 만들어 제2차 진주성 전투에 투입되었는데, 저 두꺼운 소가죽이 단순 화살이나 불로는 뚫지 못했다고 합니다. 그리고 저 귀갑거(귀갑차)로 성벽 바로 앞까지 닿아 성벽을 무너뜨리는데 큰 역할을 했다고 알려져있습니다.
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