리포트

'팝의 황제'로 불리는 마이클 잭슨의 춤, 문워크를 두 다리 로봇이 능숙하게 춰냅니다.

지치지도 않고 계속해서 춤을 이어가는데, 바닥이 빠르게 움직여도 끄떡없습니다.

성인 남성이 걷어차도 넘어지지 않고 금방 중심을 잡는 데다 오리걸음은 물론, 한발씩 뛰기, 시속 12km 속도로 달리기도 가능합니다.

카이스트 연구팀이 최근 개발한 휴머노이드 로봇 하체 플랫폼입니다.

핵심 부품, 모터와 감속기 등도 직접 설계, 제작했습니다.

[최종훈/카이스트 기계공학과 박사과정]
"(가상과 실제 환경에서) 로봇이 서로 같은 물리적 특성을 가져야 합니다. 모터와 감속기를 전부 저희 연구팀에서 직접 개발하고 제작하였습니다."

실제 산업 현장에 투입하는 게 최종 목표여서 성인 체형과 비슷한 키 165cm, 무게 75kg으로 제작했습니다.

연말쯤에는 상체까지 갖춘 완전한 로봇의 외형을 완성하고, 2년 뒤에는 지능적인 움직임도 구현한다는 계획입니다.

[박해원/카이스트 기계공학과 교수]
"문을 열고 나간다든지 아니면 사다리를 타고 올라간다든지 이런 좀 더 복잡한 전신 조작이 필요한 과제로 이제 옮겨갈 생각입니다."

작동을 안정화하고 무거운 무게 들기 등의 움직임을 수행할 수 있는 제어 기술을 개발하는 게 과제입니다.

MBC뉴스 박선진입니다.